Промышленные роботы, благодаря высокому разнообразию моделей, доступной цене и широким техническим возможностям, успешно применяются в автоматизации сварки и резки, сконцентрированных в первую очередь в металлообрабатывающих отраслях.
Для более полного удовлетворения этих потребностей, промышленные роботы обеспечивают высокоточное позиционирования в заданном пространственном положении.
Эволюция промышленных роботов постоянно увеличивает их точность и повторяемость, благодаря чему, роботы все чаще приходят на замену станков с ЧПУ, они имеют широкий спектр применений в областях, где нет необходимости в микронных точностях, а использование вышеуказанных станков экономически и технически не целесообразно.
Современные возможности промышленных роботов.
В наше время роботизированные технологии применяются повсеместно. 90% поставляемых роботов в нашу страну, это роботы для сварочных работ и для резки металлов. В ближайшие годы планируемый рост спроса на промышленные роботы, также будет практически полностью связан с ростом интереса к данным технологиям для автоматизации производства.
Инвестиции в роботизированные технологии особенно важны, так как они исключают зависимость от человеческого фактора, что в условиях нехватки квалифицированных кадров, играет важнейшую роль.
Отличия робота от человека:
--------------------
-- нет ошибок в работе (при правильном программировании);
-- отсутствует необходимость в постоянном наблюдении и контроле;
-- возможность работы 24 часа в сутки и 7 дней в неделю;
-- точная поддержка траектории движения сварочной горелки или плазменного резака, заданных
технологических параметров работы в любой промежуток времени;
-- экономит сменные и расходные элементы;
-- существенно повышает качество выполняемых работ;
-- не болеет, не прогуливает и не нуждается в оплачиваемом отпуске;
-- отсутствует необходимость в заработной плате.
Робот - это высококлассный исполнитель, который получил от своих создателей схожие антропоморфные возможности, которыми наделен человек, а точнее его рука.
Система управления робота имеет широкий набор различных функций, позволяющих манипулятору вызывать, изменять и контролировать нужные параметры работы, а также создавать нужные колебательные движения.
Роботизированный технологический комплекс (РТК) - это совокупность связанного между собой оборудования, управление которым осуществляет единая система управления. Это означает, что робот может быть далеко не один в составе комплекса.
Для расширения возможностей РТК, увеличения производительности, или просто для расширения зоны его досягаемости может быть использовано дополнительное оборудование:
--------------------
-- позиционеры;
-- линейные модули;
-- системы контроля траектории движения рабочего инструмента;
-- техническое «зрение»;
-- технологическая оснастка.
Промышленные роботы в не серийном производстве.
Существует ошибочное убеждение, что роботы для сварки и резки целесообразно использовать лишь в серийном производстве.
Автоматизация сварочных и резательных процессов с применением промышленных роботов – это распространенный способ модернизации и автоматизации данных работ в мировой практике.
Основой популярности роботов, является их антропоморфная конструкция, которая повторяет человеческую руку и имеет шесть осей (координат) подвижности, что делает робот универсальным рабочим устройством.
Роботы для сварки и резки, необходимы не только в серийном производстве: ошибочное убеждение в том, что внедрение роботизированного технологического комплекса оправдано лишь в серийном производстве, иногда негативно сказывается при принятии стратегических решений.
Для оправданной автоматизации рабочих процессов в мелкосерийном производстве, где производится сварка и/или резка различных изделий (отличающихся габаритами, формами и серийностью), необходимо выбрать оптимальную структуру Роботизированного Технологического Комплекса (РТК).
Оптимальная структура РТК - это сочетание необходимого оборудования, которое обеспечит роботу требуемую зону досягаемости и высокое качество, при обработке различных изделий, а также надлежащее программное обеспечение системы управления (контроллера).
Основным фактором для успешного применения такого оборудования - является наличие качественной технологической оснастки. Она обеспечивает жесткую фиксацию изделия в процессе работы и является важнейшей составляющего любого РТК. В зависимости от условий обработки и типа изделий, оснастка может быть универсальной, позволяя фиксировать различные детали, в других случаях, она может быть индивидуальной и изготавливается под конкретное изделие, а в специальном исполнении - даже может передавать необходимую информацию о фиксируемом изделии в систему управления робота, для автоматического выбора требуемой рабочей программы. За счет создания оснастки РТК можно загрузить все новыми и новыми деталями, накапливая библиотеку рабочих программ робота.
Технические преимущества применение роботов при сварке и резке:
--------------------
-- уменьшение стоимости при использовании недорогих роботов по сравнению с машинами с ЧПУ;
-- обеспечение выполнения широкого диапазона операций с использованием 6-ти координатных роботов;
-- возможность использования дополнительного оборудования: модулей линейного перемещения и
позиционеров для создания более гибкой конфигурации системы.
Промышленные роботы FANUC
--------------------
|
Модель
|
Arc Mate 0iC |
Arc Mate 100iC/6L |
Arc Mate 120iC/10L |
| Количество рабочих координат (осей), J |
6 |
6 |
6 |
| Системы управления (контроллеры) |
R-30iA, R-30iA Mate |
R-30iA, R-30iA Mate |
R-30iB, R-30iA, R-30iA Mate |
| Грузоподъемность, кг |
3 |
6 |
10 |
| Точность позиционирования, мм |
0.08 |
0.08 |
0.1 |
| Вес механической части, кг |
110 |
135 |
250 |
| Радиус действия, мм |
1237 |
1632 |
2009 |
| Максимальный угол поворота оси, (°): |
|
|
|
| J1 |
360 |
340/360 |
340/370 |
| J2 |
250 |
250 |
260 |
| J3 |
455 |
447 |
460 |
| J4 |
380 |
380 |
400 |
| J5 |
280 |
380 |
360 |
| J6 |
720 |
720 |
900 |
| Максимальная скорость поворота оси, (°/с): |
|
|
|
| J1 |
210 |
210 |
195 |
| J2 |
190 |
190 |
175 |
| J3 |
210 |
210 |
180 |
| J4 |
280 |
400 |
400 |
| J5 |
280 |
400 |
400 |
| J6 |
360 |
600 |
600 |
| Момент силы, Нм/кгм² |
|
|
|
| J4 |
22/0.63 |
15.7/0.63 |
22/0.63 |
| J5 |
22/0.63 |
10.1/0.38 |
22/0.63 |
| J6 |
9.8/0.15 |
5.9/0.061 |
9.8/0.15 |
| Класс защиты |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
| Способ установки |
напольные |
напольные |
напольные |
Системы управления (контроллеры) FANUC
--------------------
| Fanuc R-30iA Mate |
Технологии обмена данными R-30iA:
----------
-- простая загрузка и выгрузка программ, робота на сервер;
-- встроенный Ethernet (100 BaseTX);
-- интерфейс FANUC I/O-link (Master);
-- е-mail (опционально);
-- промышленные интерфейсы (опционально) ProfibusDeviceNetCCLink. |
iPENDANT, как стандарт.
----------
Интеллектуальный пульт управления FANUC iPendant поставляется стандартно (исключая Paint Tool).
Дополнительно пульт может быть оснащен сенсорным дисплеем:
-- доступ через Ethernet к веб-сайтам;
-- пульт управления показывает статус периферийного оборудования и других роботов через html web-сервер (если опция установлена);
-- цветной дисплей, возможен многоэкранный режим;
-- настраиваемый рабочий экран;
-- простое управление роботом, увеличенная производительность. |
Интегрированная система технического зрения iRVISION.
----------
Контроллер FANUC R-30iA имеет встроенную систему 2D зрения, что обеспечивает ускоренную наладку приложений с применением технического зрения.
Систему можно легко модернизировать, установив дополнительно:
-- 2D vision shift;
-- 2D visual line tracking;
-- 3DL vision;
-- 3DL vision bin picking. |
Расширенные возможности R-30iA управления осями (координатами).
----------
Контроллер может управлять 40 осями одновременно при использовании двигателей FANUC (разделенными на 5 групп; одна группа может объединять 9 осей), например:
-- 4 робота +
-- 4 группы дополнительных осей (позиционирующие устройства для плазменной резки и/или дуговой сварки, линейные оси, захваты с сервомоторами...) |
| Fanuc R-30iA |
Технологии обмена данными R-30iA:
----------
-- простая загрузка и выгрузка программ, робота на сервере;
-- встроенный Ethernet (100 BaseTX);
-- интерфейс FANUC I/O-link (Master);
-- е-mail (опционально);
-- промышленные интерфейсы (опционально) Profibus Device Net CC Link. |
Выбор различных подключений:
----------
-- контроллер R-30iA имеет USB вход на панели управления и PCMCIA внутри контроллера;
-- 2 серийных интерфейса (RS232C и RS422);
-- подключение принтера;
-- передача данных (опционально);
-- подключение датчиков (опционально);
-- CRT клавиатура (опционально);
-- передача данных с помощью языка KAREL. |
Интегрированная система технического зрения iRVISION:
----------
Контроллер FANUC R-30iA имеет встроенную систему 2D зрения, что обеспечивает ускоренную наладку приложений с применением технического зрения.
Систему можно легко модернизировать, установив дополнительно:
-- 2D vision shift;
-- 2D visual line tracking;
-- 3DL vision;
-- 3DL vision bin picking. |
Расширенные возможности R-30iA управления осями (координатами):
----------
Контроллер может управлять 40 осями одновременно при использовании двигателей FANUC (разделенными на 5 групп; одна группа может объединять 9 осей), например:
-- 4 робота +
-- 4 группы дополнительных осей (позиционирующие устройства для плазменной резки и/или дуговой сварки, линейные оси, захваты с сервомоторами...) |
| Fanuc R-30iВ |
Компактный модульный дизайн:
----------
Конструкция контроллера R-30iB отличается компактностью (500 x 600 x 470 мм). Его масса- габаритные характеристики снижены на 65% по сравнению с предыдущим поколением контроллеров. При построении системы с несколькими роботами,
контроллеры новой серии устанавливаются модульно друг на друга, существенно экономя при этом рабочее пространство. |
Максимальное энергосбережение:
----------
Новый энергосберегающий модуль FANUC помогает минимизировать энергопотребление, кроме этого контроллер оснащен функциями:
-- удаленного включения/выключения;
-- автоматической остановки вентилятора охлаждения;
-- имеет оптимизированное управление тормозами и пульт iPendant Touch
с низким потреблением энергии;
-- интеллектуальную систему оптимизации питания и повышенную эффективность энергопотребления. |
Интеллектуальный пульт iPENDANT TOUCH.
----------
Новый интеллектуальный пульт iPendant Touch с функциями быстрого доступа к основным инструкциям программирования и редактирования входит в базовую комплектацию. |
Промышленные роботы KAWASAKI
--------------------
|
Модель
|
Kawasaki RA004A |
Kawasaki RA010N |
Kawasaki RS010L |
| Количество рабочих координат (осей), J |
6 |
6 |
6 |
| Системы управления (контроллеры) |
Е40 |
Е40 |
Е40 |
| Грузоподъемность, кг |
4 |
10 |
10 |
| Точность позиционирования, мм |
0.08 |
0.06 |
0.06 |
| Вес механической части, кг |
154 |
150 |
230 |
| Радиус действия, мм |
1020 |
1450 |
1925 |
| Максимальный угол поворота оси, (°): |
|
|
|
| J1 |
170 |
180 |
180 |
| J2 |
150/90 |
145/105 |
155/105 |
| J3 |
175 |
150/165 |
150/165 |
| J4 |
155 |
270 |
270 |
| J5 |
135 |
145 |
145 |
| J6 |
205 |
360 |
360 |
| Максимальная скорость поворота оси, (°/с): |
|
|
|
| J1 |
210 |
250 |
190 |
| J2 |
210 |
250 |
205 |
| J3 |
210 |
215 |
210 |
| J4 |
420 |
365 |
400 |
| J5 |
420 |
380 |
360 |
| J6 |
600 |
700 |
610 |
| Момент силы, Нм/кгм² |
|
|
|
| J4 |
10.1/0.38 |
22.0/0.7 |
22.0/0.7 |
| J5 |
10.1/0.38 |
22.0/0.7 |
22.0/0.7 |
| J6 |
2.94/0.03 |
10.0/0.2 |
10.0/0.2 |
| Класс защиты |
IP40 |
IP65 |
IP67 |
| Способ установки |
напольный |
напольный |
напольный |
Системы управления (контроллеры) KAWASAKI
--------------------
| Kawasaki E40 |
Количество управляемых координат (осей) - 6 (16 как опция);
Тип управления - полностью цифровая сервосистема;
Язык программирования - AS;
Объём памяти - 8 Мб;
Входные/выходные сигналы - 32 канала (128 линий);
Внешняя память - 2хUSB. |
| Питающая электросеть - АС 380-415 В; 50/60 Гц; 4,9 кВт |
Конструкция - стационарная, полностью закрытая система с собственной системой охлаждения;
Степень защиты - класс "d" по ISO 13849-1:2008;
Габариты - 550х550х1200 мм;
Масса - 145 кг. |
Особенности:
--------------------
Новый компактный контроллер является комбинацией последних достижений в аппаратных и программных технологиях.
В результате достигнут легко расширяемый дизайн с низкими эксплуатационными расходами.
Контроллер компактен, легок и прост в использовании, при этом имеет широкий диапазон расширения различных приложений.
Контроллер обладает большим диапазоном расширения своих возможностей, превосходными характеристиками обслуживания.
Эти преимущества достигаются за счёт упрощенного подключения периферийного оборудования, использования сменных модулей, уменьшения количества проводных соединений и за счёт использования особой эргономичной платформы управления операциями робота. |
Технологические преимущества применение промышленных роботов при сварке и резке:
--------------------
Робот, в комплекте со сварочным и/или плазморежущим оборудованием, для механизированной (автоматической) обработки, является специалистом высочайшей квалификации, так как роботизированный процесс работы осуществляется с высокой точностью и постоянной скоростью перемещения, а также с необходимыми технологическими параметрами и возможностью изменения этих параметров непосредственно во время работы. Система управления (контроллер) робота обеспечивает важнейшие функции для задания параметров рабочего процесса.
Для каждой обрабатываемой детали, в зависимости от её размера и толщины металла, вида шва или кромки реза, расположения в пространстве и т.п., могут быть установлены и модифицированы следующие параметры:
--------------------
-- задание последовательности начала сварки или резки;
-- задание технических состояний в течение времени от образования дуги до начала процесса;
-- задание времени подачи защитного и/или плазмообразующего газа до начала и после окончания рабочего
процесса;
-- задание различных видов данных, для автоматического освобождения проволоки при приварке;
-- задание различных видов данных, для автоматического выбора технологических и технических параметров
плазменной резки, в зависимости от типа металла, его толщины, производительности и требуемого качества
кромки реза;
-- задание скорости подачи и оттягивания проволоки в начале сварки и в конце;
-- разрешение или запрещение включения работы в проверочном режиме;
-- задание последовательности окончания рабочего процесса;
-- задание различных видов данных для корректировки геометрии сварочного шва или кромки реза.
Каждая рабочая программа промышленного робота имеет набор определенных параметров, продиктованных требованиям к сварке или резке конкретного изделия.
Обучение промышленного робота и создание рабочих программ для роботизированного технологического комплекса – это не сложное мероприятие. Проводится обучение специалистов заказчика, после чего они самостоятельно могут создавать все новые и новые программы, что позволяет расширять ассортимент обрабатываемых изделий и увеличивать библиотеку рабочих программ.
Робот - это механизм, отличающийся универсальностью действий, высокой скоростью переходов на выполнение новых операций и во многом превосходящий физические возможности человека. Роботизированные технологии, принципиально отличаются от обычных традиционных средств, так как имеют многоцелевое назначение. Они легко перестраиваются на выполнение самых разнообразных операций и интеллектуальных действий, в том числе и в меняющейся (непредсказуемой) обстановке.
Применение роботизированных технологических комплексов (РТК) рассчитано на качественный заготовительный участок, обеспечивающий высокоточную предварительную обработку и повторяемость изделий.
Наши специалисты проведут у Вас:
--------------------
-- наладку и запуск приобретаемой, а также восстановленной и/или модернизированной аппаратуры;
-- обучение обслуживающего персонала правилам безопасной и эффективной эксплуатации оборудования,
технологическим приёмам обработки металлов.
Наше предприятие:
--------------------
-- предоставляет полные гарантийные обязательства на поставляемое, восстановленное и/или
модернизированное оборудование сроком на 3 (три) года;
-- обеспечивает послегарантийное сервисное обслуживание;
-- осуществляет дополнительную поставку сменных, расходуемых и запасных частей.
Надеемся, что сотрудничество с нами поможет Вам в достижении намеченных целей.
|
ПЛАЗМА-АРК промышленная компания
